5 июня 1922 в Праге главой торговой делегации РСФСР П. Н. Мостовенко и зам. министра иностранных дел Чехословакии В. Гирсом подписан Временный договор Об установлении торгово-экономических отношений

9 июня 1934 установлены дипломатические отношения Чехословакии с Советским Союзом.

16 мая 1935 в Праге послом СССР в Чехословакии С. С. Александровским и президентом Чехословацкой республики Э. Бенешем подписан договор О взаимной помощи.

16 март 1939 дипломатические отношения Чехословакии с Советским Союзом прерваны в связи с захватом Чехословакии Германией.

18 июля 1941 достигнута договоренность между правительством Советского Союза с чехословацким правительством в Лондоне об обмене дипломатическими миссиями.

18 июля 1941 в Лондоне советским послом в Великобритании И. М. Майским и министром иностранных дел чехословацкого эмигрантского правительства Я. Масариком подписано Соглашение О совместных действиях в войне против фашистской Германии.

28 сентября 1942 дипломатические миссии между Чехословакией и Советским Союзом преобразованы в посольства.

12 декабря 1943 в Москве наркомом иностранных дел СССР В. М. Молотовым и послом Чехословацкой республики в СССР З. Фирлингером подписан договор О дружбе, взаимной помощи и послевоенном сотрудничестве сроком на 20 лет.

8 мая 1944 в Лондоне послом СССР при правительстве Чехословакии В. З. Лебедевым и исполняющим обязанности министра иностранных дел Чехословакии Г. Рипка подписано соглашение об отношениях между советским главнокомандующим и чехословацкой администрацией после вступления советских войск на территорию Чехословакии.

29 июня 1945 в Москве наркомом иностранных дел СССР В. М. Молотовым, председателем Совета Министров Чехословацкой республики З. Фирлингером и статс-секретарем МИД Чехословакии В. Клементисом подписан договор О Закарпатской Украине.

12 апреля 1946 подписано Советско-чехословацкое соглашение О взаимопоставках товаров.

11 декабря 1947 подписано Советско-чехословацкое соглашение О научно-техническом сотрудничестве.

11 декабря 1947 подписано Советско-чехословацкое соглашение О товарообороте и платежах.

14 декабря 1948 подписано Советско-чехословацкое соглашение О предоставлении правительству Чехословакии займа в золоте.

25—29 января 1957 в Москве проходили переговоры между делегациями СССР и Чехословакии.

29 января 1957 в результате переговоров между делегациями СССР и Чехословакии, проходивших в Москве 25—29 января подписана совместная Советско-чехословацкая декларация.

19 декабря 1959 подписано соглашение О строительстве магистрального нефтепровода СССР — Чехословакия — ВНР.

7 марта 1960 подписано Советско-чехословацкое соглашение О строительстве на территории СССР высоковольтной линии для передачи электроэнергии в Чехословацкую республику.

31 марта 1960 подписано Советско-чехословацкое соглашение О техническом содействии в строительстве металлургического комбината в Восточной Словакии.

28 апреля 1960 подписано Советско-чехословацкое соглашение О взаимопоставках товаров.

27 ноября 1963 в Москве председателем Президиума Верховного Совета СССР Л. И. Брежневым, председателем Совета Министров СССР Н. С. Хрущевым и президентом ЧССР А. Новотным, председателем правительства ЧССР Й. Ленартом подписан Протокол о продлении советско-чехословацкого договора 1943

27 ноября 1963 подписано Советско-чехословацкое соглашение Об образовании Межправительственной комиссии по экономическому и научно-техническому сотрудничеству.

3 декабря 1964 подписано Советско-чехословацкое соглашение О строительстве газопровода из СССР в ЧССР.

23 апреля 1966 подписано Советско-чехословацкое соглашение О культурном и научном сотрудничестве.

23—26 августа 1968 в Москве состоялись Советско-чехословацкие переговоры по вопросам скорейшей нормализации положения в ЧССР.

10 сентября 1968 подписано Советско-чехословацкое соглашение о поставках природного газа из СССР в ЧССР и о сотрудничестве в 1969 в строительстве газопровода на территории Советского Союза.

16 октября 1968 в Праге председателем Совета Министров СССР А. Н. Косыгиным и председателем правительства ЧССР О. Черником подписан договор Об условиях временного пребывания советских войск на территории ЧССР.

17—22 декабря 1968 в Праге состоялись Советско-чехословацкие переговоры по некоторым вопросам экономического сотрудничества между СССР и ЧССР.

20—27 октября 1969 в Москве проходили переговоры между партийно-государственными делегациями СССР и Чехословакии.

27 октября 1969 в результате переговоров между партийно-государственными делегациями СССР и Чехословакии, проходивших в Москве 20—27 октября подписано совместное Советско-чехословацкое заявление.

6 мая 1970 в Праге генеральным секретарем ЦК КПСС Л. И. Брежневым, председателем Совета Министров СССР А. Н. Косыгиным и первым секретарем КПЧ Г. Гусаком, председателем правительства ЧССР Л. Штроугалом подписан договор О дружбе, сотрудничестве и взаимной помощи.

28 февраля 1972 подписано Советско-чехословацкое соглашение О культурном и научном сотрудничестве.

21 августа 1975 подписан Советско-чехословацкий протокол Об итогах координации народно-хозяйственных планов на 1976—1980.

21 ноября 1975 подписано Советско-чехословацкое соглашение О товарообороте и платежах на 1976—1980.

26 ноября 1975 подписано Советско-чехословацкое Коммюнике.